Otokontrollü Mobil Araçlar

[DOSTYUZ]

OTOMATİK KONTROLLÜ BİR MOBİL ARAÇ PROJESİ
BİTİRME ÇALIŞMASI

İÇİNDEKİLER
1. GİRİŞ…………………………………………………………………………………...4
2. MOBİL ARACIN MEKANİK YAPISI………………………………………………5
3. İÇTEN TAHRİKLİ REDÜKTÖRLÜ MOTOR……………………………………..6
4. UZAKTAN KUMANDA KONTROL SİSTEMİ………………………………….....8
4.1. RADYO KONTROL SİSTEMİ…………………………………………...….9
5. OTOMATİK KONTROL SİSTEMİ……………………………………………..…12
5.1. ALGILAYICILAR……………………………………...……………………13
5.2. ULTRASONİK SENSÖRLER…………………………………………...….17
5.3. MİKRODENETLEYİCİ DENETİMLİ ULTRASONİK UZAKLIK
ÖLÇÜMÜ………………..…………………………………………………….....24
5.3.1. ULTRASONİK MESAFE ÖLÇERİN AÇIK DEVRE ŞEMASI……...24
5.3.2. DEVRE AÇIKLAMASI………………………………………………….25
5.3.3. PIC16F877 KONTROLLÜ ULTRASONİK UZAKLIK ÖLÇÜMÜNÜN
PROSES AÇIKLAMASI…………………………………………………...31
6. SONUÇ……...……………………………………………………...…………………38
EKLER……………………………………………………………………………...….…39
EK-1 ULTRASONİK MESAFE ÖLÇÜM DEVRESİNDE KULLANILAN
ENTEGRELERİN AÇIKLAMASI……………………………………………………..40
EK-2 ÜÇGEN DALGA OSİLATÖRÜ………………………………………………...43
EK-3 SHOTTKY BARİYER DİYODU…………………………………………….....44
EK-4 S-R FLIP-FLOBUNUN ÇALIŞMA İLKESİ…………………………………..45
EK-5 SES DALGASININ HAVADAKİ PROPAGASYON HIZI…………………...46
EK-6 PIC 16F877……………………………………………………………………….47
EK-7 ULTRASONİK UZAKLIK ÖLÇER-KAYNAK KODU……………………...65
KAYNAKLAR……………………………………………………………………………77

şifre : dostyuzxdostteam

İNDİR ([Only registered and activated users can see links])

[General]

eline sağlık dostyuz
öğrenci arkadaşların işine yarayacaktır:)

[Kal-Bin]

iyi deneyelim bakalım